En un mundo medieval donde criaturas monstruosas acosan el poblado del reino de Arcadia, los mejores guerreros conocidos como Lancers tienen el deber de proteger a los ciudadanos de las diferentes regiones, llevando la defensa, el honor, prestigio y reconocimiento del reino. Será entonces esta la travesía de 3 jóvenes oriundos de Villa Laurel (Zen, Neri y Leis) quienes intentaran convertirse en los mejores Lancers de su pueblo.