Hace mucho tiempo, 7 guerreros legendarios conocidos como los Centinelas, sellaron a un peligroso demonio con ayuda de las armas supernaturales Astra, luego de una era de paz, el mundo de Eurasia vuelve a estar en amenazado por un ejército de criaturas metálicas, los descendientes de los 7 centinelas deberán unir sus fuerzas para acabar con este mal, mientras que un misterioso joven se unirá esta lucha, con la esperanza de enmendar sus errores pasados.