En un muerto y desgastado planeta tierra, las tierras están infestadas por bestias gigantes llamadas "Thirium" ,que nacieron después de un evento conocido como la "Septimización" los cuales se alimentan del "Imperium" . Es un raro elemento que ha permitido a los sobrevivientes de la humanidad vivir en grandes ciudades móviles llamadas "All-Mighty". las cuales usan robots que se pilotean en pareja conocidos como "Vanatar" como su método de defensa principal.
Nuestro protagonista G-007 o Mark, que contiene la sangre de un antiguo héroe y gracias a un trauma del pasado ninguna persona que pilotea con el sobrevive. Mark tiene como misión detener a un traidor conocido como R-006 o Frederick, el cual si no es detenido, hará que la humanidad termine extinta, Mark conocerá a M-022 o Sara, una piloto común y fracasada que resultara ser la única capaz de soportar el Odio de Mark y ayudarle con su objetivo de detener a R-006, y salvaran a la humanidad... y a si mismo