カラーサークル上では同じ明度であっても実際は異なります。明度のタブを扱わず、色相だけで影や光は表現できるんです。
つまり、青に赤→赤に黄色、このように描画するだけで立体かけます。
コレ理解してないと影を上手く描けないんですよ。自分が使っている色の本当の明度を確認しましょう！！